Optioner

• Utbyggbara alternativ — tre tillgängliga platser för utökat antal In/Utgångar, Force Guide, Conveyor tracking, fieldbus-slave och analoga In/Utgångar; sömlös programvaru­integration med API (.NET), visionsstyrning och IntelliFlex komponentmatning."
• Fieldbus-slave: 1 channel per board, PROFINET, PROFIBUS-DP,
  DeviceNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT.
• Integrated safety board ( Safety Input: 5 dual signal inputs
  Safety Output: 3 dual signal outputs, Safe Torque Off (STO), Safety Stop (SS1), Emergency Stop,
  Enable, Soft Axis Limit, Safeguard (SG)/Safety Gate
• Valfria säkerhetsfunktioner:  SLS(Safety limited speed), SLP(Safety limited Position), Joint Angle Monitoring *Licens krävs. 
• Säkerhetsfunktioner: Emergency Stop Switch, Safety Door Input, Low Power Mode, Dynamic Brake, Encoder Cable Disconnection Error Detection,Motor Overload Detection, Irregular Motor Torque (Out of Control Manipulator) Detection, Motor Speed Error Detection, Positioning Overflow - Servo Error Detection, CPU Irregularity Detection, Memory Check-Sum Error Detection,
  Overheat Detection at the Motor Drive Module, Relay Welding Detection, Over-Voltage Detection, AC Power Supply Voltage,Reduction Detection, Temperature Error Detection, Fan Error Detection
•  

• Safe Torque Off (STO) - Stänger av servomotorernas vridmoment för att förhindra oavsiktlig rörelse.
• Safety Stop (SS1) - Stoppar roboten på ett kontrollerat sätt och förhindrar oavsiktlig rörelse
• Emergency Stop (E-stop) - Omedelbar avstängning av robotens rörelse för att snabbt stoppa alla funktioner.
• Enable -Aktiverar eller inaktiverar robotens rörelsefunktioner.
• Soft Axis Limit -Begränsar rörelseområdet för varje led för att förhindra att roboten rör sig utanför definierade gränser.
• Safeguard (SG)/Safety Gate
• (SLP) - Safety limited Postition* - Övervakar robotens position och ledvinklar för att förhindra att den rör sig utanför definierade områden.
• (SLS) - Safety limited Speed* - Övervakar robotens hastighet och stoppar den om den överskrider en definierad gräns.
• Joint Angle Limit* -Begränsar rörelseomfånget för varje led för att förhindra skador på utrustning eller människor

* Köpbar optioner - kräver licens

Vision System (Epson Vision Guide): Integrerad bildbearbetning för precis positionering, kvalitetskontroll och flexibel hantering av olika komponenter.

Epsons Vision Guide är en integrerad lösning för robotstyrning med syn, utformad för att underlätta utveckling och implementering av visionstyrda robotapplikationer. Systemet är fullt integrerat i Epsons RC+ utvecklingsmiljö, vilket möjliggör enkel konfiguration och kalibrering. Med ett användarvänligt gränssnitt och kraftfulla funktioner erbjuder Vision Guide en effektiv lösning för en rad industriella tillämpningar.

• Integrerad utvecklingsmiljö: Vision Guide är helt integrerat i Epsons RC+ utvecklingsmiljö, vilket förenklar programmering och underhåll.
• Användarvänligt gränssnitt: Systemet erbjuder ett pek-och-klicka-gränssnitt, vilket gör det enkelt att använda för användare på alla nivåer. 
  
  
• Automatiserad kalibrering: Inkluderar guider och automatiska kalibreringsmetoder för snabb och exakt installation.
• Kombinerad simulator: Innehåller en robot- och visionsimulator för snabb offline-testning och utveckling.
• Mångsidiga verktyg: Erbjuder verktyg för inspektion, mätning och streckkodsläsning, vilket gör det till en mångsidig lösning för olika applikationer.

Går att få i 3 olika versioner. 

CV2-LB - Standard Speed 

CV2-SB - Medium Speed

CV2-HB - High Speed

För mer information läs broschyren: 

Vision Guide System Broschyr

Epsons spectroscopic vision-kamera är ett kompakt, lätt och robust system för färg- och ytinspektion i tillverkningsmiljö  med precision bortom vad traditionella RGB-kameror kan erbjuda.

Tillgängliga modeller: SV-700S-CVIO/SV-700S-CVO

Teknik och funktioner

• Spektroskopisk ytskanning: Inspelning av spektral data från ett definierat område i ett objekt, vilket möjliggör analys av färg och ytkvalitet utan behov av linjevis scanning.
• Högfrekvent 16-bands byte: Kan snabbt växla mellan 16 våglängder inom det synliga spektret (400–700 nm) för effektiv färgdetektion.
  epson.fr
• MEMS Fabry-Perot-filter: Epsons egenutvecklade MEMS-interferometer integrerar filter och aktuator i ett kompakt format, vilket möjliggör snabb och exakt spektral filtrering.
• Kompakt och lätt: Storlek och vikt är jämförbara med vanliga RGB-kameror — enkelt att integrera i befintliga produktionslinjer.
  
  
• Off-line-programvara: Möjlighet att hämta spektraldata manuellt via en dator, utan att behöva ansluta till en robot i realtid
• Bildupplösning: 1 024 × 768 (XGA)
• Vikt    ~175 g
• Objektivfattning    C-mount
• Drifttemperatur    +5 till +40 °C

För mer info läs broschyren här: Spectroscopic Vision Camera

Epson Conveyor Tracking i RC+ 8.0 är en avancerad funktion som möjliggör för robotar att plocka upp delar från rörliga eller stationära transportband, antingen linjära eller cirkulära. Denna funktion används ofta inom livsmedels- och förpackningsindustrin för att effektivisera processer som plockning, placering och paketering.

• Flexibilitet i transportbandstyper: Stödjer både rörliga (tracking) och indexerade (stationära) transportband. För rörliga band används vision- eller sensorsystem för att identifiera delar kontinuerligt, medan för stationära band identifieras alla delar inom synfältet vid varje stopp.
• Enkel installation och konfiguration: Inkluderar guider och mallar för att snabbt definiera parametrar som robotnummer, encoder och val av vision eller sensor.
• Integration med andra funktioner: Samarbetar sömlöst med andra funktioner i RC+ 8.0, såsom Vision Guide och Force Guide, för att skapa en komplett automationslösning.
• Conveyor tracking Licence 8.0 - För att använda Conveyor Tracking krävs en separat licens för varje ansluten controller.

Force Guidance: Kraft- och momentsensorer för precisionsmontering

• Kraftdetektion: Mäter tre linjära och tre roterande axlar med en precision ned till 0,1 N.
• Sensorrstyrka: Byggd för att klara upp till 1000 N, vilket ger överlägsen styvhet och hållbarhet.
• Integration: Fullt integrerad i Epsons RC+ utvecklingsmiljö med ett användarvänligt grafiskt gränssnitt, inklusive förkonfigurerade lösningar och inbyggda objekt.
• Feedback i realtid: Snabb och exakt respons via servosystemet för att säkerställa hög precision i rörelser.
• Enkel konfiguration: Point-and-click-setup med hjälp av grafiska guider, diagram och flödesscheman för att minska kodningsbehovet.

Fördelar

• Hög precision: Möjliggör exakt justering av robotrörelser baserat på kraftfeedback.
• Mångsidighet: Perfekt för uppgifter som skruvdragning, delinsättning, polering och slipning.
  mediaserver.goepson.com
• Effektivisering: Reducerar utvecklingstiden för applikationer som kräver hög precision.
• Kvalitetskontroll: Möjliggör realtidsövervakning och datalogging av kraftfeedback för att säkerställa produktkvalitet.

För mer Information - Se broschyren: Epsons Kraftsensorer

Epsons IntelliFlex Feeding System är en avancerad lösning för flexibel delmatning, särskilt utformad för att hantera en mängd olika delar utan behov av omfattande omställningar. Systemet integreras sömlöst med Epsons RC+ utvecklingsmiljö och Vision Guide för att erbjuda en kraftfull och användarvänlig plattform för robotautomation.

🛠️ Tekniska specifikationer

• Storlekar: Matarna Stöder delar från 3 mm till 150 mm i
• RIF80: 3–15 mm
• RIF240: 5–40 mm
• RIF380: 15–60 mm
• RIF530: 30–150 mm

Vibrationsplattform:

• RIF80: 65 x 52 mm
• RIF240: 195 × 150 mm
• RIF380: 254 x 325 mm
• RIF530: 427 x 371 mm
• Backlight-alternativ: Röd, vit, blå, grön och infraröd
• Trådlösa alternativ: ESD-skyddade, anti-stick och anti-rolling
• Bulkmatare-volymer: 2L, 3L (RIF240), 10L (RIF380), 15L (RIF530)

Funktioner & Fördelar med Intelliflex feeding System

• Smart auto-tuning: Automatiskt justerar matningsparametrar för nya delar, vilket minskar behovet av manuell kalibrering och snabbar upp omställningar.
• Multiaxial vibrationskontroll: Optimalt styrd singulering och delkontroll genom riktad vibrationsteknik.
• Enkel konfiguration: Integrerad med Epson RC+® utvecklingsmiljö med ett användarvänligt point-and-click-gränssnitt, vilket minskar utvecklingstiden från veckor till dagar.
• Vision Guide-integration: Automatisk identifiering av delstorlekar, former och positioner för att optimera plockordningen.
• Flexibel delhantering: Kompatibel med en bred uppsättning delar, från enkla till komplexa samt ömtåliga material

Epsons Teach Pendants — modellerna TP2, TP3 och flaggskeppet TP4 — är handhållna enheter designade för att förenkla styrning, programmering och övervakning av Epsons robotsystem. De erbjuder intuitiva gränssnitt, ergonomisk design och robusta funktioner, anpassade för både nybörjare och erfarna användare.

TP2 –erbjuder enkel men effektiv styrning och övervakning.

• Grundläggande styrning: Utformad för TP2/RC-robotar med fokus på parametrisering, drift och övervakning.
• Ergonomisk design: Passar både vänster- och högerhänta användare med bekväm form.
• Enkel display
• Programmeringsstöd: Grundläggande I/O-styrning
• Grundläggande säkerhet

TP3 –  ger en bra balans mellan funktionalitet och användarvänlighet.

• Styr och inlärning i ett: Jogga robotpositioner och lär in punkter med tydligt menygränssnitt och pekskärm.
• Skärm & visualisering: 10″ LCD (1280×800), stöd för 3D-vy och SPEL+-programmering direkt i enheten.
• Säkerhetsfunktioner: Inkluderar långsam körning, treläges aktiveringsbrytare och återställningsbar nödstopp
• 10″ TFT-skärm, menygränssnitt
• Programmeringsstöd: SPEL+, I/O, 3D-visning
• Säkerhetsfunktioner: Långsam jogg, nödstopp, säkerhetsfunktioner
• Extra funktioner: Dubbel funktion: styrning & inställning

TP4 – erbjuder de mest avancerade funktionerna, inklusive en komplett utvecklingsmiljö och avancerade styrmöjligheter.

• Allt-i-ett-lösning: Lär in, styr, programmera och övervaka dina robotsystem direkt från pendanten utan behov av dator.
• 10,1″ pekskärm: Kapacitiv multi-touch med hög kontrast ger tydlig visualisering och enkel interaktion.
• Ergonomisk & robust: IP65-klassad, vänster-/högerhänt stöd och tålig design för krävande industrimiljöer.
• Fullfunktionell programmering: SPEL+-kod, 3D-simulering, GUI-builder och möjligheten att skräddarsy gränssnitt direkt i pendanten.
• Skärm & UI:  10,1″ kapacitiv pekskärm
• Programmeringsstöd: SPEL+, 3D, GUI-builder
• Säkerhetsfunktioner: Nödstopp, aktiveringsbrytare, IP65
• Extra funktioner: HMI, allt-i-ett, robust

För mer information - Se tillgänliga Broshyrer/flyers nedan: 

Teach Pendant TP4

Teach Pendant TP4 Manual

Manual Teach Pendant TP3

Teach Pendant TP2

Nedan finner ni mjukvarulicenser som finns tillgängliga för Epsons industrirobotar. 

• Epson RC+API 7.0 Licence -är en mjukvarulicens som möjliggör integration och styrning av Epson-robotar via externa programmeringsmiljöer som .NET, LabVIEW, Visual C++, C#, Vision Basic etc.
• Vision Guide 7.0 Software License - Licens för visuell vägledning / vision integration
• GUI Builder 7.0 License - Ett verktyg för att bygga grafiska användargränssnitt (GUI) för robotapplikationer.
• Epson OCR 7.0 licence -Licens för OCR-funktion (optisk teckenigenkänning) inom robot/vision applikationer.
• Epson Conveyor Tracking 7.0 licence -Licens för att synkronisera robot med transportband (“conveyor tracking”).
• Epson Fieldbus Master 7.0 Licence -Licensen aktiverar möjligheten för Epson-robotkontrollern (t.ex. RC90, RC700, RC700-E, RC800-A) att fungera som Fieldbus-master.
• Epson Force Sensing 7.0 Licence - licens som gör att kunna använda kraftsensorer med robotarna
• ECP External Control Point 7.0 License - Licens för “external control point” som tillåter extern styrning/kontrollpunkter.
• Epson Part Feeding License -Licens för styrning av matningssystem (“part feeding”) t.ex. IntelliFlex etc.