Optioner
Epsons industrirobotar kan anpassas med ett brett urval av optioner för att möta olika behov inom automation. Genom att kombinera rätt hårdvara och mjukvara kan robotceller optimeras för högre precision, effektivitet och flexibilitet.
Exempel på tillgängliga optioner:
Vision System (Epson Vision Guide): Integrerad bildbearbetning för precis positionering, kvalitetskontroll och flexibel hantering av olika komponenter.
Kraft- och momentsensorer (Force Guidance): Ger roboten känsla och möjlighet att utföra uppgifter som kräver hög precision, t.ex. montering och insättning.
Matningslösningar (Part Feeding Guide & IntelliFlex): Effektiviserar hantering av komponenter med smarta matningssystem.
Conveyor Tracking: Möjliggör arbete med rörliga transportband för högre produktionsflöde.
Fältsbuss- och I/O-tillägg: Stöd för flera industriprotokoll, inklusive Ethernet/IP, PROFINET och DeviceNet, för enkel integration i befintliga system.
Säkerhetsfunktioner: Integration med säkerhetsstyrsystem, säkerhets-PLC, samt Epsons egna SafeSense-teknik för kollaborativa och säkra arbetsceller.
Simulering och utveckling: Kraftfulla programvaruverktyg som Epson RC+ 8.0 med 3D-simulering, offlineprogrammering och support för Python.
Huvudfunktioner:
- Utvecklingsmiljö: Epson RC+® 8.0
- Programmeringsspråk: Epson SPEL+ (stöd för multitasking)
- RAM: 512 MB, uppgraderbart till 2 GB
- Styrkapacitet: Kontrollerar upp till 6 axlar från huvudkontrollen; upp till 4 robotar via externa drivenheter
- Fältbussstöd: Ethernet/IP, DeviceNet, ProfiNet, CC-Link, Profibus (valfria expansionskort krävs)
- I/O: Standard I/O, analog I/O, RS-232C och Force Sensor Interface (valfria expansionskort)
- Säkerhetsfunktioner: Inbyggda funktioner som Safe Torque Off (STO), Emergency Stop (E-stop), Safe Stop 1 (SS1) med fler
- Kompatibilitet: Stödjer Epson C4, G, RS och T-seriens robotar
- Conveyor Tracking
- Extra I/O 24in/16ut
- Visionstyrning: Integrera visionlösningar för att möjliggöra avancerad bildbehandling och objektigenkänning.
Anslutningar och expansion
- USB: USB 2.0 x 2
- Ethernet: 10/100 Mbps
- RS-232C: För seriell kommunikation (valfritt expansionskort)
- I/O Expansion: Möjlighet att lägga till upp till 80 I/O-punkter via expansionskort
- Standard I/O 24in/16ut per kort (maximalt 3 kort är tillåtet att använda).
- Analoga in/utgångar - 1 till 4 kanaler.
- RS-232C: 2 kanaler per kort - maximalt kort som är tillåtna är också 2st.
- Fieldbus I/O Slave: 1 kanal per kort, PROFINET, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT
- Puls Generator: 4 Axlar/Kort; maximalt antal kort - 1st.
- Fieldbus I/O Master: 1 kanal per kort, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherNet/IP
- Visionstyrning: Integrera visionlösningar för att möjliggöra avancerad bildbehandling och objektigenkänning.
- Integrated safety board ( Safety Input: 5 dual signal inputs
Safety Output: 3 dual signal outputs,Safe Torque Off (STO), Safety Stop (SS1), Emergency Stop,
Enable, Soft Axis Limit, Safeguard (SG)/Safety Gate. - Valfria säkerhetsfunktioner: SLS(Safety limited speed), SLP(Safety limited Position), Joint Angle Monitoring
- Puls Generator: 4 Axlar/Kort; maximalt antal kort - 1st.
- Visionstyrning: Integrera visionlösningar för att möjliggöra avancerad bildbehandling och objektigenkänning.
- Integrated safety board ( Safety Input: 5 dual signal inputs
Safety Output: 3 dual signal outputs,Safe Torque Off (STO), Safety Stop (SS1), Emergency Stop,
Enable, Soft Axis Limit, Safeguard (SG)/Safety Gate. - Valfria säkerhetsfunktioner: SLS(Safety limited speed), SLP(Safety limited Position), Joint Angle Monitoring
- Visionstyrning: Integrera visionlösningar för att möjliggöra avancerad bildbehandling och objektigenkänning.
-TUV Certified to meet ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849
- Safety Inputs/Outputs
- Emergency Stop Switch
- Safe Torque Off (STO)
- Safe Stop 1 (SS1)
- Soft Axis Limiting
- Safe Torque Off (STO) - Stänger av servomotorernas vridmoment för att förhindra oavsiktlig rörelse.
- Safety Stop (SS1) - Stoppar roboten på ett kontrollerat sätt och förhindrar oavsiktlig rörelse
- Emergency Stop (E-stop) - Omedelbar avstängning av robotens rörelse för att snabbt stoppa alla funktioner.
- Enable -Aktiverar eller inaktiverar robotens rörelsefunktioner.
- Soft Axis Limit -Begränsar rörelseområdet för varje led för att förhindra att roboten rör sig utanför definierade gränser.
- Safeguard (SG)/Safety Gate
- (SLP) - Safety limited Postition* - Övervakar robotens position och ledvinklar för att förhindra att den rör sig utanför definierade områden.
- (SLS) - Safety limited Speed* - Övervakar robotens hastighet och stoppar den om den överskrider en definierad gräns.
- Joint Angle Limit* -Begränsar rörelseomfånget för varje led för att förhindra skador på utrustning eller människor.
- Säkerhetsdörrsingång
- Lågströmsläge
- Dynamisk broms
- Enkoderkabelavbrottsdetektering
- Detektering av motoröverbelastning
- Detektering av oregelbundet motormoment
- Detektering av motorhastighetsfel
- Positionsöverskridning – servofelindikering
- Detektering av CPU-fel
- Detektering av överhettning i motordrivmodul
- Detektering av reläsvetsning
- Överspänningsdetektering
- Detektering av reducerad AC-nätspänning
- Detektering av temperaturfel
- Detektering av fläktfel
* Köpbar optioner - kräver licens
Vision System (Epson Vision Guide): Integrerad bildbearbetning för precis positionering, kvalitetskontroll och flexibel hantering av olika komponenter.
Epsons Vision Guide är en integrerad lösning för robotstyrning med syn, utformad för att underlätta utveckling och implementering av visionstyrda robotapplikationer. Systemet är fullt integrerat i Epsons RC+® utvecklingsmiljö, vilket möjliggör enkel konfiguration och kalibrering. Med ett användarvänligt gränssnitt och kraftfulla funktioner erbjuder Vision Guide en effektiv lösning för en rad industriella tillämpningar.
- Integrerad utvecklingsmiljö: Vision Guide är helt integrerat i Epsons RC+® utvecklingsmiljö, vilket förenklar programmering och underhåll.
- Användarvänligt gränssnitt: Systemet erbjuder ett pek-och-klicka-gränssnitt, vilket gör det enkelt att använda för användare på alla nivåer.
- Automatiserad kalibrering: Inkluderar guider och automatiska kalibreringsmetoder för snabb och exakt installation.
- Kombinerad simulator: Innehåller en robot- och visionsimulator för snabb offline-testning och utveckling.
- Mångsidiga verktyg: Erbjuder verktyg för inspektion, mätning och streckkodsläsning, vilket gör det till en mångsidig lösning för olika applikationer.
Går att få i 3 olika versioner.
CV2-LB - Standard Speed
CV2-SB - Medium Speed
CV2-HB - High Speed
För mer information läs broschyren:
Epsons spectroscopic vision-kamera är ett kompakt, lätt och robust system för färg- och ytinspektion i tillverkningsmiljö — med precision bortom vad traditionella RGB-kameror kan erbjuda.
Tillgängliga modeller: SV-700S-CVIO/SV-700S-CVO
Teknik och funktioner
- Areascan-spektroskopi: Inspelning av spektral data från ett definierat område i ett objekt, vilket möjliggör analys av färg och ytkvalitet utan behov av linjevis scanning.
epson.fr - Högfrekvent 16-bands byte: Kan snabbt växla mellan 16 våglängder inom det synliga spektret (400–700 nm) för effektiv färgdetektion.
epson.fr - MEMS Fabry-Perot-filter: Epsons egenutvecklade MEMS-interferometer integrerar filter och aktuator i ett kompakt format, vilket möjliggör snabb och exakt spektral filtrering.
epson.fr - Kompakt och lätt: Storlek och vikt är jämförbara med vanliga RGB-kameror — enkelt att integrera i befintliga produktionslinjer.
- Off-line-programvara: Möjlighet att hämta spektraldata manuellt via en dator, utan att behöva ansluta till en robot i realtid
- Bildupplösning 1 024 × 768 (XGA)
- Vikt ~175 g
- Objektivfattning C-mount
- Drifttemperatur +5 till +40 °C
För mer info läs broschyren här: Spectroscopic Vision Camera
Epson Conveyor Tracking i RC+ 8.0 är en avancerad funktion som möjliggör för robotar att plocka upp delar från rörliga eller stationära transportband, antingen linjära eller cirkulära. Denna funktion används ofta inom livsmedels- och förpackningsindustrin för att effektivisera processer som plockning, placering och paketering.
- Flexibilitet i transportbandstyper: Stödjer både rörliga (tracking) och indexerade (stationära) transportband. För rörliga band används vision- eller sensorsystem för att identifiera delar kontinuerligt, medan för stationära band identifieras alla delar inom synfältet vid varje stopp.
- Enkel installation och konfiguration: Inkluderar guider och mallar för att snabbt definiera parametrar som robotnummer, encoder och val av vision eller sensor.
- Integration med andra funktioner: Samarbetar sömlöst med andra funktioner i RC+ 8.0, såsom Vision Guide och Force Guide, för att skapa en komplett automationslösning.
- Conveyor tracking Licence 8.0 - För att använda Conveyor Tracking krävs en separat licens för varje ansluten controller.
Force Guidance: Kraft- och momentsensorer för precisionsmontering
- Kraftdetektion: Mäter tre linjära och tre roterande axlar med en precision ned till 0,1 N.
- Sensorrstyrka: Byggd för att klara upp till 1000 N, vilket ger överlägsen styvhet och hållbarhet.
- Integration: Fullt integrerad i Epsons RC+ utvecklingsmiljö med ett användarvänligt grafiskt gränssnitt, inklusive förkonfigurerade lösningar och inbyggda objekt.
- Feedback i realtid: Snabb och exakt respons via servosystemet för att säkerställa hög precision i rörelser.
- Enkel konfiguration: Point-and-click-setup med hjälp av grafiska guider, diagram och flödesscheman för att minska kodningsbehovet.
Fördelar
- Hög precision: Möjliggör exakt justering av robotrörelser baserat på kraftfeedback.
- Mångsidighet: Perfekt för uppgifter som skruvdragning, delinsättning, polering och slipning.
mediaserver.goepson.com - Effektivisering: Reducerar utvecklingstiden för applikationer som kräver hög precision.
- Kvalitetskontroll: Möjliggör realtidsövervakning och datalogging av kraftfeedback för att säkerställa produktkvalitet.
För mer Information - Se broschyren: Epsons Kraftsensorer
Epsons IntelliFlex Feeding System är en avancerad lösning för flexibel delmatning, särskilt utformad för att hantera en mängd olika delar utan behov av omfattande omställningar. Systemet integreras sömlöst med Epsons RC+® utvecklingsmiljö och Vision Guide för att erbjuda en kraftfull och användarvänlig plattform för robotautomation.
🛠️ Tekniska specifikationer
- Storlekar: Matarna Stöder delar från 3 mm till 150 mm i
- RIF80: 3–15 mm
- RIF240: 5–40 mm
- RIF380: 15–60 mm
- RIF530: 30–150 mm
Vibrationsplattform:
- RIF240: 195 × 150 mm
- RIF380: 380 × 150 mm
- RIF530: 530 × 150 mm
- Backlight-alternativ: Röd, vit, blå, grön och infraröd
- Trådlösa alternativ: ESD-skyddade, anti-stick och anti-rolling
- Hopper-volymer: 2L, 3L (RIF240), 10L (RIF380), 15L (RIF53
Funktioner & Fördelar med Intelliflex feeding System
- Smart auto-tuning: Automatiskt justerar matningsparametrar för nya delar, vilket minskar behovet av manuell kalibrering och snabbar upp omställningar.
- Multiaxial vibrationskontroll: Optimalt styrd singulering och delkontroll genom riktad vibrationsteknik.
- Enkel konfiguration: Integrerad med Epson RC+® utvecklingsmiljö med ett användarvänligt point-and-click-gränssnitt, vilket minskar utvecklingstiden från veckor till dagar.
- Vision Guide-integration: Automatisk identifiering av delstorlekar, former och positioner för att optimera plockordningen.
- Flexibel delhantering: Kompatibel med en bred uppsättning delar, från enkla till komplexa samt ömtåliga material
Epsons Teach Pendants — modellerna TP2, TP3 och flaggskeppet TP4 — är handhållna enheter designade för att förenkla styrning, programmering och övervakning av Epsons robotsystem. De erbjuder intuitiva gränssnitt, ergonomisk design och robusta funktioner, anpassade för både nybörjare och erfarna användare.
TP2 – Enkel & ergonomisk
- Grundläggande styrning: Utformad för TP2/RC-robotar med fokus på parametrisering, drift och övervakning.
- Ergonomisk design: Passar både vänster- och högerhänta användare med bekväm form.
- Enkel display
- Programmeringsstöd: Grundläggande I/O-styrning
- Grundläggande säkerhet
TP3 – Balanserad & kraftfull
- Styr och inlärning i ett: Jogga robotpositioner och lär in punkter med tydligt menygränssnitt och pekskärm.
- Skärm & visualisering: 10″ LCD (1280×800), stöd för 3D-vy och SPEL+-programmering direkt i enheten.
- Säkerhetsfunktioner: Inkluderar långsam körning, treläges aktiveringsbrytare och återställningsbar nödstopp
- 10″ TFT-skärm, menygränssnitt
- Programmeringsstöd: SPEL+, I/O, 3D-visning
- Säkerhetsfunktioner: Långsam jogg, nödstopp, säkerhetsfunktioner
- Extra funktioner: Dubbel funktion: styrning & inställning
TP4 – Premium Teach Pendant
- Allt-i-ett-lösning: Lär in, styr, programmera och övervaka dina robotsystem direkt från pendanten utan behov av dator.
- 10,1″ pekskärm: Kapacitiv multi-touch med hög kontrast ger tydlig visualisering och enkel interaktion.
- Ergonomisk & robust: IP65-klassad, vänster-/högerhänt stöd och tålig design för krävande industrimiljöer.
- Fullfunktionell programmering: SPEL+-kod, 3D-simulering, GUI-builder och möjligheten att skräddarsy gränssnitt direkt i pendanten.
- Skärm & UI: 10,1″ kapacitiv pekskärm
- Programmeringsstöd: SPEL+, 3D, GUI-builder
- Säkerhetsfunktioner: Nödstopp, aktiveringsbrytare, IP65
- Extra funktioner: HMI, allt-i-ett, robust
För mer information - Se tillgänliga Broshyrer/flyers nedan:
- Epson RC+API 8.0 Licence
- Vision Guide 8.0 Software License
- GUI Builder 8.0 License
- Epson Force Sensing 7.0 License
- Epson OCR 7.0 licence
- Epson Conveyor Tracking 7.0 licence
- Epson Fieldbus Master 7.0 Licence
- Epson Force Sensing 7.0 Licence
Intelliflex feeding system (För mer info se Broschyren)
Se Video nedan:
Lorem Ipsum
Epson Force Guide Sensor -Epson Force Guide är ett precisionssystem för robotar som använder kraftåterkoppling för att upptäcka och justera rörelser på sex axlar med en precision ned till 0,1 N. Det möjliggör högprecisionsuppgifter som delinfästning och skruvdragning genom att ge taktila och realtidsbaserade guidad information till roboten.
- RC+ API 8.0 license (Application Programming Interface, tidigare VB Guide) -är ett tillval till RC+ mjukvaran som möjliggör .NET-baserad programmering och integration. Den låter dig kontrollera Epson-robotar med programmeringsspråk som Visual Basic, Visual C/C++, C#, LabVIEW med mera—perfekt för att bygga PC-baserade applikationer som kommunicerar direkt med robotcontrollern.
- GUI Builder 8.0 license (Ett enkelt verktyg för att göra operatörsinterface) - är ett tillval till RC+ (Epson’s robotutvecklingsmiljö) som låter dig skapa grafiska användargränssnitt (GUI) direkt med SPEL+, utan att behöva externa verktyg som Visual Studio. Funktioner inkluderar drag-and-drop-formulär, knappar, LED- och videobildskärmar, och hantering av händelser som utförs som SPEL+-script. Fullt integrerat i RC+-miljön
- ECP 7.0 license (External Control Point License) -är ett tillval för Epson RC+ 7.0-programvaran som möjliggör extern styrning av robotar via externa kontrollpunkter (ECP). Denna funktion används för att definiera specifika koordinater i robotens arbetsområde, vilket gör det möjligt att styra robotens rörelser baserat på externa signaler eller system.
- Epson OCR 8.0 license -OCR-licensen ingår i Vision Guide 8.0-paketet (i vissa system), men finns även som separat tillval beroende på konfiguration
- Epson Conveyor Tracking 7.0 licence - är en tillvalsfunktion i Epson RC+ som möjliggör hög precision vid hantering av rörliga objekt – exempelvis objekt på ett transportband. Med hjälp av kamerabaserad bildbehandling och en encoder kan roboten plocka upp föremål utan att behöva stoppa bandet, även om hastigheten varierar.
- Epson Fieldbus Master 7.0 Licence - är ett tillval för Epson RC+ 8.0-programvaran som möjliggör integration av robotar med olika fältbussystem, vilket underlättar kommunikation med externa enheter som PLC:er, sensorer och andra maskiner.
- Vision Guide 8.0-licens - är ett tillval (option) i Epson RC+-miljön, som ger visionstyrning för industrirobotar—det vill säga funktioner för positionering, inspektion och identifiering baserat på bildanalys. Det är inte inkluderat utan kräver en separat licens.
- Epson Force Sensing 8.0 Licence -Det här är alltså omfattande verktyg för precisionsstyrning genom kraftfeedback—men det är fortfarande en licensbaserad tillgång i RC+.
- Epson Part feeding License - Epson erbjuder en licens för part feeding, vilket är kopplat till deras IntelliFlex Feeding System. Denna funktion möjliggör smart och automatiserad matning av komponenter via vision och robottillägg i RC+-miljön. Systemet är integrerat med Vision Guide och erbjuder punkt-och-klick-konfiguration, smart auto-tuning och stöd för komplexa och ömtåliga delar
- Safety function licence 7.0 (SLP/SLS) - Endast kompatibel med styrenheten RC700-E & RC800-A
- SLS - "Denna funktion övervakar om robotens eller robotverktygets hastighet inte överskrider en förinställd hastighetsgräns.
Om roboten upptäcker att hastighetsgränsen har överskridits går den in i STO-tillstånd.
I kombination med en säkerhetsmatta kan den användas för att upprätthålla säkerheten genom att sänka robotens hastighet under en viss nivå när den upptäcker när en person närmar sig"
- SLP - " Denna funktion övervakar för att säkerställa att positionen för roboten eller robotverktyget inte tränger in i ett förinställt begränsat område.
Om roboten upptäcker ett intrång i det begränsade området går den in i STO-tillståndet.
I kombination med en ljusridå etc. är det möjligt att upprätthålla säkerheten genom att ställa in ett begränsat område för att förhindra att roboten kommer in i ett område där det finns människor när den upptäcker när en person närmar sig."
